納入・施工事例

組付装置

本装置は、6軸多関節ロボットを中核とした自動組付け装置です。高自由度なロボットアームにより複雑な動作を実現し、部品のピック&プレース・精密な位置合わせ・組付け作業を自動化。省人化・高精度化・品質安定に大きく貢献します。


特長:

  • 6軸多関節ロボットによる高柔軟性動作
     人の腕に近い動作が可能な6軸ロボットを搭載し、多方向・多角度からのアプローチが可能。複雑な組付け工程にも対応します。
  • 複数工程を1台でカバー
     部品のピックアップから位置合わせ、圧入やネジ締め、検査までを1台の装置で自動処理。工程の統合・省スペース化を実現します。
  • 高い拡張性と柔軟なレイアウト
     治具やロボット先端ツールの交換により、他品種生産や段取り替えにも柔軟に対応。小ロット多品種にも最適です。
  • 操作性に優れたタッチパネルHMI
     条件設定や動作確認は、使いやすいタッチパネルから直感的に操作可能。ティーチング・メンテナンスも簡易化されています。
  • モバイル対応設計
     キャスター付きの筐体により、レイアウト変更や現場間移動もスムーズ。フレキシブルな生産体制に適しています。

主な用途:

  • 小型部品の自動組立
  • 電子部品の挿入・圧入
  • 医療・精密機器部品の自動化工程

高度な柔軟性と精密な制御を両立した本装置は、自動化の第一歩としても、量産ラインの一部としても最適なソリューションです。

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